IMU-3DOF Трехосевой акселерометр (Trema-модуль) для Arduino

Общие сведения

Trema-модуль IMU-сенсор 3 DOF (трёхосевой акселерометр) — это модуль, позволяющий определять своё положение в пространстве по показаниям проекций кажущегося ускорения на оси X, Y и Z. Направление осей указано на плате модуля. Интегрированная в чип схема обработки сигнала (ASIC) позволяет распознавать движение, вибрацию и самостоятельно подсчитывать количество касаний и шагов.

Два программируемых выхода прерываний позволяют получать информацию о регистрации шага, обнаружении обычного или значительного движения, отсутствия движения, обнаружения указанного количества касаний, поднятия или опускания руки, обновления данных и переполнения буфера FIFO.

Подробнее про модуль.

Видео

Редактируется...

Характеристики

• Чип QMA6100
• Питание модуля: 3,3 В или 5 В (оба напряжения входят в диапазон допустимых значений).
• Низкое энергопотребление: до 60 мкА.
• Диапазоны измерений проекции кажущегося ускорения: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, ±32g.
  где g - ускорение свободного падения = 9,81 м/c².
• Входной уровень «0» на шине I2C: 0 ... 0,15 В.
• Входной уровень «1» на шине I2C: Vcc-0,4 ... Vcc В.
• Адрес на шине I2C: 0x12 (по умолчанию), 0x13 (можно установить перемычками).
• Рабочая температура: -40 ... 85 °C.
• Габариты модуля 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Trema-модуль IMU 3 DOF (трёхосевой акселерометр) подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub. К одной шине можно подключить до двух модулей IMU 3 DOF, задав им разные адреса перемычками на тыльной стороне платы.

Инструкция по подключению.

Специально для Trema-модуля IMU 3 DOF на базе чипа QMA6100, нами разработана библиотека iarduino_Position_QMA6100 которая значительно упрощает процесс получения данных с модуля.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Trema-модуль IMU 3 DOF (трёхосевой акселерометр);
• 1x Четырехпроводной шлейф;

Ссылки

• Библиотека iarduino_Position_QMA6100;
• Wiki - IMU-сенсор 3 DOF (трёхосевой акселерометр);