IMU-10DOF сенсор на 10 степеней свободы (ICM20948, BMP280)

Датчик 10-DOF IMU — это высокоточный комбинированный сенсор, объединяющий в одном модуле два современных чипа: ICM20948 (IMU) и BMP280 (барометр). Модуль предназначен для измерения десяти параметров ориентации и движения объекта в пространстве, что делает его идеальным решением для сложных проектов робототехники, навигационных систем, стабилизации платформ и анализа движений.

Ключевые особенности и применение:

• Всё в одном: Один модуль заменяет несколько датчиков: акселерометр (3 оси), гироскоп (3 оси), магнитометр (3 оси), барометр и термометр.
• Мощный процессор: Чип ICM20948 содержит собственный процессор (DMP - Digital Motion Processor), который может производить сложные вычисления, разгружая основной микроконтроллер.
• Простое подключение: Модуль имеет выводы для подключения по стандартной шине I2C, что позволяет легко работать с популярными платформами, такими как Arduino, ESP32, Raspberry Pi и другие.
• Навигация и стабилизация: Идеален для построения систем ориентации дронов, роботов-манипуляторов, самобалансирующихся устройств.
• Метеоданные: Барометр BMP280 предоставляет точные данные об атмосферном давлении (для прогноза погоды или определения высоты) и температуре окружающей среды.

Технические характеристики:

• Чип IMU: ICM-20948 (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
• Чип барометра: BMP280
• Интерфейс связи: I2C (адрес по умолчанию 0x68 для ICM20948 и 0x77 для BMP280)
• Напряжение питания: 3.3 В
• Диапазоны измерений:
  • Акселерометр: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
  • Гироскоп: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
  • Магнитометр: ±4900 µT
  • Барометр: 300-1100 гПа
• Габариты: 31 x 16,7 мм (без разъема)

Данный модуль является полным аналогом модуля 10 DOF IMU Sensor, ICM20948 от Waveshare, является взаимозаменяемым.

Комплектация:

• Модуль датчика 10-DOF IMU

Ссылки

• Создание системы ориентации и высоты на базе ICM20948 и BMP280
• Пример самодиагностики модуля