Драйвер моторов TC1508 (2 канала)

Без внешней помощи контроллер вроде Arduino или Piranha не сможет провернуть коллекторный двигатель даже на градус. Для придачи сил управляющей плате нужен соответствующий драйвер посредник, который принимает команды от контроллера для дальнейшего управления двигателем.

Теперь можно смело собирать мобильных роботов, ЧПУ-станки или 3D-принтеры.

Подключение

Драйвер моторов TC1508 — это соединительное звено между мотором и контроллером. Контроллер управляет драйвером, а драйвер получает команды от контроллера и рулит двигателем.

Начинка

Рассмотрим основные компоненты драйвера моторов:

Драйвер двигателей TC1508

Сердце и мускулы платы — микросхема двухканального H-моста TC1508, которая позволяет управлять двумя коллекторными моторами с помощью внешнего микроконтроллера.

Контакты подключение мотора

Для подключения коллекторных моторов на плате расположены два разъёма в виде четырёх контактных отверстий MOTOR-A и MOTOR-B.

Контакты подключение контроллера

Для подключения контроллера на плате расположены разъём в виде четырёх контактных отверстий c отметками IN1 – IN4.

Контакты подключение питания

Для питания и работы драйвера на плате расположен разъём виде двух контактных отверстий c отметками + и −. Диапазон входного напряжения должен соответствовать рабочему напряжению коллекторных моторов, т.е. сколько приложили на контакты питания, столько и поступит на обмотки двигателя.

• При использовании мотора 12 мм (5 В) подключайте источник питания на 5 вольт.
• При использовании мотора RS550 подключайте источник питания на 12 вольт.

Программирование

Для управления коллекторными моторами на драйвер необходимо подавать с контроллера управляющие импульсы, которые отвечает за режим работы, скорость и направления вращения двигателя.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Драйвер моторов TC1508 (2 канала)

Характеристики

• Модель: Драйвер моторов TC1508 (2 канала)
• Чип драйвера: TC1508
• Цифровая часть:
  • Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  • Программный интерфейс: Digital, PWM
  • Разъём подключения контроллера: контактные отверстия INT1–INT4
• Силовая часть:
  • Поддерживаемые моторы: коллекторные двигатели
  • Количество подключаемых моторов: 2
  • Напряжение питания двигателей: 3,3–10 В
  • Потребляемый ток: до 2,5 A на канал
  • Разъём подключения моторов: контактные отверстия MOTOR-A и MOTOR-B
  • Разъём подключения питания: контактные отверстия + и −
  • Защита: встроенная защита от перегрева TSD

Ресурсы

• Datasheet на драйвер моторов TC1508