Инфракрасный дальномер (20-150см) GP2Y0A02YK0F (Датчик расстояния)

Общие сведения

Инфракрасный дальномер GP2Y0A02YK0F — предназначен для измерения расстояния до препятствий от 20 до 150 см. Напряжение на аналоговом выходе датчика соответствует расстоянию до препятствия.

Характеристики

• Напряжение питания: 4,5 ... 5,5 В
• Потребляемый ток: до 50 мА (номинально 33 мА)
• Диапазон измеряемых расстояний: 20 ... 150 см
• Выходное напряжение: 0,4 В ±0,15 В (при максимальном расстоянии до препятствия = 150 см)
• Выходное напряжение: 2,45 В ±0,25 В (при минимальном расстоянии до препятствия 20 см)
• Рабочая температура: -10 ... 60 °С
• Температура хранения: -40 ... 70 °С
• Габариты: 29,5х13х21,6 мм
• Вес: 6 г

Подключение

Выход датчика (жёлтый провод) подключается к любому аналоговому входу Arduino.

Питание

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Напряжение питания 5 В постоянного тока подаётся на вывод GND (чёрный провод) и Vcc (красный провод) датчика.

Подробнее о датчике

Датчик состоит из PSD (Position Sensitive Detector) - позиционно-чувствительного детектора, IRED (InfraRed Emitting Diode) - инфракрасного светодиода, оптических линз и схемы обработки сигналов.

Применение метода триангуляции, в схеме обработки сигналов, снижает влияние отражающих способностей объектов, температуры окружающей среды и продолжительности эксплуатации на показания датчика.

Датчик способен измерять расстояние и выше 150 см, но корректные показания лежат в диапазоне от 20 до 150 см.

Формула расчета расстояния

L = K * V^N, где:

• L - расстояние в сантиметрах
• V - напряжение на выходе датчика
• K - коэффициент = 61,681
• N - коэффициент = -1,133

Примеры

Вывод значений в монитор порта.

const uint8_t analog_Pin   = 0;                          // Вывод к которому подключен датчик
const double  division_ADC = 0.0048828125;               // Напряжение соответствующее одному делению АЦП (опорное напряжение / количество делений АЦП) = 5В / 1024 = 0.0048828125
      double  inputVoltage;                              // Рассчитанное напряжение полученное с датчика
      double  distance_OBJ;                              // Рассчитанная дистанция до препятствия
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    inputVoltage = analogRead(analog_Pin)*division_ADC;  // Рассчитываем напряжение на входе analog_Pin
    distance_OBJ = 61.681*pow(inputVoltage, -1.133);     // Рассчитываем расстояние до объекта
    Serial.println(distance_OBJ);                        // Выводим полученное растояние
    delay(200);                                          // Приостанавливаем выполнение программы на 0,2 сек
}

Комплектация

• 1x Инфракрасный дальномер GP2Y0A02YK0F;

Ссылки

• DataSheet;