Мотор редуктор RS550-23000, 12V для Arduino

Общие сведения

Мотор-редуктор из детского электромобиля: коллекторный мотор RS550 на 12 В и пластиковый понижающий редуктор в одном корпусе. Тот же редуктор, что у RS550-15000, но мотор быстрее: 23 000 об/мин до редуктора. Значит, и выходной вал крутится быстрее.

Берут его для тележек, больших колёсных роботов, лебёдок, приводов ворот. Своей электроники внутри нет: ни энкодера, ни концевиков, ни тормоза.

Характеристики

• Мотор: коллекторный RS550, 12 В постоянного тока;
• Обороты мотора: 23 000 об/мин без нагрузки, до редуктора;
• Редуктор: понижающий, пластиковый;
• Выход: шлицевая втулка под ось детского электромобиля;
• Выводы мотора: два плоских лепестка.

Передаточное число производитель не сообщает. Если нужна точная скорость, измерьте её на месте: метка на втулке и счёт оборотов за 10 секунд.

Подключение

Токи у этого мотора в амперах, а на пуске и в упоре — десятки ампер. Подключать его к Arduino напрямую нельзя, маленькие драйверы тоже сгорят. Нужен драйвер BTS7960 на 43 А и блок питания 12 В / 200 Вт или аккумулятор.

Схема подключения, частые ошибки и скетч с плавным разгоном есть в карточке RS550-15000. Для этого мотора всё то же самое.

Комплектация

• 1× мотор-редуктор RS550-23000, 12 В.