Общие сведения
Драйвер двигателя L9110S — с его помощью можно контролировать вращение 2-х независимых коллекторных моторов постоянного тока или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.
Характеристики
- Входное напряжение: 2.5-12 В;
 - Допустимый ток на канал: 800 мА;
 - Максимальный кратковременный ток: 1500 мА;
 - Поддержка DC двигателей: 2 шт;
 - Поддержка шагового двигателя: 1 шт;
 - Поддержка прямого подключение к выходам контроллера Arduino;
 - Рабочая температура: 0-80°C;
 - LED подсветка, как индикатор питания;
 - Размеры: 30 x 24 x 14 мм;
 - Вес: 29 г;
 
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Драйвер двигателя L9110S имеет два интерфейса - для подключения питания микроконтроллера и управляемых устройств:
Интерфейс для подключения управляемых устройств:
Состоит из двух элементов: MOTOR A, MOTOR B;
Интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов:
Имеет 6 контактов:
- VCC — 5В;
 - GND — GND;
 - A - IA — выход 1 Мотора А;
 - A - IB — выход 2 Мотора А;
 - B - IA — выход 1 Мотора В;
 - B - IB — выход 2 Мотора В;
 
Подробнее о драйвере
Драйвер может работать в двух режимах:
- Режим 1 — управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности;
 - Режим 2 — управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ;
 
Две микросхемы L9110S, установленные на плате, работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.
Комплектация
- 1х Драйвер двигателя L9110S;
 
      


          
          













