Бампер Roborace с 9 датчиками линии (шаг 14 мм / FLASH-I2C)

Общие сведения

Модуль - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-flash - предназначен для установки на подвижные механизмы (машины, тракторы, танки, роботы) для их движения по линии без участия оператора. Модуль снабжен световой индикацией наличия линии и поворотниками.

Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Модуль можно использовать в любых проектах где требуется организовать движение мобильных устройств без участия оператора.

Подробнее про модуль.

Видео

Редактируется...

Характеристики

• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В (постоянного тока).
• Потребляемый ток: до 20 мА (все светодиоды включены).
• Расстояние от трассы до датчиков: от 2 до 50 мм.
• Максимальная скорость движения бампера (м/с): ширина линии (мм) / 3.
• Интерфейс: I2C.
• Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
• Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
• Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
• Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
• Габариты: 119 x 25 мм (без креплений), 119 x 35 мм (с креплениями).
• Вес: 10 г.

Подключение

Модуль - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-flash, подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.

Инструкция по подключению.

Специально для модуля - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-flash, нами разработана библиотека iarduino_I2C_Bumper которая значительно упрощает работу с модулем.

Инструкция по установке библиотеки.

Комплектация

• 1x Бампер с 9 датчиками линий, I2C-flash.
• 1x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.

Ссылки

• Библиотека iarduino_I2C_Bumper.
• Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.
• Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.
• Wiki - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-Flash.
  
• Wiki - Бампер с 9 датчиками линий, I2C-Flash - Datasheet.
• Модули линейки «Дорожное движение».
• Роботраффик - система дорожного движения.